Se você tem espírito inovador, gosta de robótica, automação e desenvolvimento de soluções tecnológicas para desafios reais, essa é a sua chance! Venha conhecer o SiDi, um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil, e saiba mais sobre esta oportunidade. Estamos em busca de profissionais proativos, dinâmicos, comunicativos e que gostem de trabalhar em equipe para fazer parte do nosso time de SiDiers. Responsabilidades e atribuições - Desenvolver e integrar soluções robóticas com robôs industriais, ROS/ROS2, Python, sensores e atuadores. - Programar, operar, calibrar e diagnosticar falhas em sistemas robóticos de 6 eixos. - Implementar cinemática, planejamento de trajetória, controle de manipuladores e integração com MoveIt. - Integrar robôs a sistemas externos por APIs, WebSockets, bancos de dados e protocolos industriais. - Criar e validar ambientes de simulação, Digital Twin e testes Sim-to-Real. - Apoiar aplicações de visão computacional, sensores 3D, câmeras industriais e IA aplicada à robótica. - Participar de projetos de pick-and-place, inspeção automatizada e automação industrial. - Documentar soluções, realizar testes e colaborar com práticas de Git, Docker, CI/CD e qualidade de software. Requisitos e qualificações - Experiência prática com robôs industriais de 6 eixos, incluindo programação, operação, calibração e troubleshooting. - Conhecimento em cinemática direta/inversa, planejamento de trajetória e controle de manipuladores robóticos. - Experiência com ROS/ROS2, incluindo desenvolvimento de nós, integração de sensores e atuadores, comunicação por tópicos, serviços e actions, além de uso de TF, URDF e MoveIt. - Programação avançada em Python. - Experiência com integração de sistemas via APIs REST, WebSockets ou protocolos similares. - Familiaridade com Linux/Ubuntu.Experiência com Git e controle de versão. Diferencial para a vaga: - Experiência com simulação robótica, Digital Twin, NVIDIA Isaac Sim, Omniverse, ambientes simulados, testes Sim-to-Real e validação antes da implantação real. Conhecimentos em visão computacional, incluindo OpenCV, visão industrial, câmeras RGB/RGB-D, sensores 3D, calibração de câmeras, detecção de objetos, segmentação, estimativa de pose e modelos de IA para visão. - Experiência em integração industrial de robôs com sistemas externos, utilizando MQTT, Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, bancos de dados e sistemas corporativos. Conhecimento em arquitetura de software para sistemas robóticos, orientação a objetos, testes automatizados, Docker, containers e noções de CI/CD. - Experiência com robôs Universal Robots ou fabricantes similares. - Atuação em projetos de pick-and-place, inspeção automatizada ou aplicações de IA em robótica. - Experiência com planejamento de movimento usando MoveIt. - Conhecimento em câmeras Intel RealSense, ZED ou sistemas de visão industrial. - Familiaridade com NVIDIA Isaac Lab ou reinforcement learning aplicado à robótica. Formação Acadêmica: - Graduação completa em Engenharia Mecatrônica, Engenharia Elética ou Áreas Afins. Idioma: - Inglês avançado (conversação, escrite e leitura). Informações adicionais Oportunidade para Manaus/AM para trabalho no modelo Híbrido. O que esperamos de todos os SiDiers: Abrir a mente para o novo Manter diálogo aberto e direto Desenvolver-se continuamente Fazer o melhor, sempre Construir em parceria Pensar grande, fazer rápido O que oferecemos? Qualidade de vida: Jornada de 40 horas semanais com regime CLT, horário flexível, possibilidade de atuação híbrida e auxilio home-office - Bem-Estar: Gympass, Ginástica Laboral, Massagista e Apoio Psicológico - Saúde: Convênio Médico e Odontológico para você e sua família - Filhos: Auxílio creche para os miniSiDiers, licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida - Futuro: Aqui, o SiDi investe com vocês na Previdência Privada - Educação: Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização, incentivo para que nossos SiDiers se tornem fluentes em outras línguas e ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais - Alimentação: Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis - Transporte: Vale-transporte e estacionamento para quem for trabalhar no escritório - Reconhecimento: Bônus anual por desempenho e premiações para SiDiers que fizeram algo incrível - Diversidade: Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia - Escritórios Modernos: Ambientes descontraídos e colaborativos com espaços de convivência, sala de descompressão, copas, máquina de café e snacks, etc - Ainda quer mais? Dezenas de parcerias com benefícios e descontos! Para nós, inclusão não é apenas somar mais um ao nosso time, é somar diferenças e particularidades. É justamente dessa mistura de técnicas, habilidades e histórias que nos inspiramos para fazer diferentes pontos de vista olharem para um mesmo horizonte, sempre para frente