Estamos recrutando candidatos para integrar a equipe executora do GSCAR (Grupo de Sistemas de Controle em Automação e Robótica) em um projeto de pesquisa e desenvolvimento na área de robótica aérea. Somos um grupo que possui experiência no desenvolvimento de robótica submarina, de superfície, terrestre, topside, e aérea, desde os anos 90.
Buscamos pesquisadores para preencher três vagas PRESENCIAIS de pós-graduação (mestrado e doutorado), com bolsas de R$ 5.152,25 mensais (mestrado) e R$ 7.641,52 mensais (doutorado), visando especificamente uma aplicação em Robótica Aérea .
Responsabilidades
1. Implementação de pouso e decolagem autônomos.
2. Comunicação drones-base.
3. Desenvolvimento em ROS (Robot Operating System).
4. Otimização de Rotas (Navegação): Software para geração de trajetórias.
5. Desenvolvimento para voo em formação.
Qualificações
Requisitos:
1. Experiência em projeto, simulação e implementação de leis de controle em tempo real.
2. Programação: Conhecimento em C++, Python e Matlab/Simulink.
3. Experiência com desenvolvimento de software para sistemas robóticos baseados em Linux.
Diferenciais:
1. Experiência com robótica móvel, aérea (controladores de voo) e sistemas de localização e mapeamento.
2. Prática com ROS/ROS2 para integração e controle de sistemas.
3. Familiaridade com eletrônica embarcada e integração de sensores, controladores e atuadores utilizando protocolos como CANopen.
Dedicação: 30h/semana.
Observação:
1. Estar regularmente matriculado em um programa de pós-graduação;
2. Ser graduado em Engenharia de Controle e Automação, Eletrônica, Elétrica ou áreas correlatas (para mestrado);
3. Possuir título de mestrado em Engenharia Elétrica ou áreas correlatas (para doutorado), com experiência na execução de projetos científico tecnológicos.
Os interessados devem preencher o formulário ( disponível até ???????? ???????? ???????????????????????????????????? de 2025. Esse processo visa também formar um banco de talentos para projetos futuros. Em caso de dúvidas, entre em contato pelo e-mail
Para mais informações, acesse as plataformas do GSCAR:
#J-18808-Ljbffr