O Analista de Desenvolvimento em Automação Pl (perfil Mecatrônica) é responsável por desenvolver, integrar e validar soluções de automação e robótica (AMRs, manipuladores, células automatizadas, máquinas especiais), atuando de forma multidisciplinar entre mecânica, eletrônica, sensores/atuadores, firmware e software. Contribui para o desempenho, confiabilidade e segurança do sistema, participando de decisões técnicas e garantindo entregas com qualidade.
Responsabilidades:
* Desenvolvimento e integração mecatrônica
* Especificar e integrar sensores (encoders, IMU, LiDAR, câmeras, fim de curso, proximidade, pressão/temperatura etc.) e atuadores (motores DC/BLDC/stepper/servo, válvulas, relés, drivers).
* Apoiar o dimensionamento e seleção de componentes (motores, redutores, drivers, fontes, interfaces industriais), considerando requisitos de torque/velocidade, ciclo de trabalho e ambiente.
* Participar do desenho e validação de arquitetura de automação (malhas de controle, intertravamentos, requisitos funcionais e de segurança).
* Controle e firmware/software aplicado
* Implementar e ajustar estratégias de controle (PID, rampas, limitação, filtros, calibração) em conjunto com firmware/software.
* Configurar e integrar comunicações (CAN, RS-485/Modbus, Ethernet, UART, IOs digitais/analógicos) e apoiar debug de comunicação e sincronismo.
* Contribuir com scripts/ferramentas de automação de testes, coleta de logs e análise de falhas.
* Comissionamento, testes e validação
* Planejar e executar testes em bancada e em campo, incluindo verificação de sensores, repetibilidade, precisão, estabilidade e robustez.
* Definir procedimentos de calibração e rotinas de verificação periódica (checklists e critérios de aceite).
* Investigar causa raiz de falhas (elétrica, mecânica, controle, firmware/software), propondo correções e prevenções.
* Documentação e qualidade
* Produzir documentação técnica (diagramas de interligação, lista de sinais, procedimentos de teste, instruções de comissionamento).
* Seguir padrões de engenharia (versionamento, rastreabilidade de requisitos, controle de mudanças).
* Realizar revisões técnicas e apoiar estimativas de esforço junto ao líder técnico/coordenador.