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Engenheiro de visão computacional e geometria projetiva

Ituiutaba
Costa E Silva Negócios Imobiliários
Projectista
Anunciada dia 27 fevereiro
Descrição

O Desafio Técnico:
Implementar um sistema de medição volumétrica e linear de alta precisão via browser (Web), capaz de extrair dimensões reais de objetos orgânicos com margem de erro inferior a 5%. O sistema deve operar de forma autônoma (sem objetos de referência externos), utilizando o hardware do smartphone como um scanner de precisão.??? Hard Skills Obrigatórias
Matemática de Câmera:
Domínio absoluto de Álgebra Linear, Cálculo de Matriz Intrínseca/Extrínseca, Geometria Epipolar e Calibração de Lentes (correção de distorção radial e tangencial).
Visão Computacional (CV):
Experiência sólida com
OpenCV
(preferencialmente OpenCV.js/WebAssembly) para segmentação de imagem, detecção de bordas e extração de
features
.
Fusão de Sensores (Sensor Fusion):
Capacidade de integrar dados brutos da
API de Sensores Genéricos
(Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro) para determinar a orientação espacial do dispositivo durante a captura.
Estimativa de Profundidade:
Experiência em implementação de algoritmos de
Depth Estimation
(seja via
Stereo Vision
,
Structure from Motion
ou modelos de
Deep Learning
como MiDaS/DPT adaptados para mobile).
Desenvolvimento Web de Baixo Nível:
Proficiência em
JavaScript/TypeScript
com foco em performance (Web Workers, OffscreenCanvas) para processamento em tempo real sem travar a UI.
?? Experiência Desejável
Desenvolvimento de ferramentas de
Realidade Aumentada (WebXR/AR.js)
ou scanners 3D.
Projetos anteriores envolvendo
Metrologia Óptica
ou Fotogrametria.
Conhecimento em
Deep Learning
para detecção e segmentação de partes do corpo humano (MediaPipe ou TensorFlow.js).
Habilidade em otimizar modelos complexos para rodar em dispositivos móveis com recursos limitados.
?? O que será testado no candidato
Cálculo de Escala:
Como ele planeja converter pixels em milímetros conhecendo apenas os metadados da lente (
focal length
) e a inclinação do sensor?
Solução de Paralaxe:
Como ele pretende guiar o usuário para garantir que o plano do objeto e o plano do sensor sejam paralelos?
Cálculo Volumétrico:
Qual a estratégia para medir a circunferência de um objeto cilíndrico a partir de uma projeção 2D (foto) ou de um vídeo orbital?

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