Estamos em busca por profissional responsável por projetar, integrar e otimizar sistemas robóticos complexos, combinando conhecimentos de mecânica, eletrônica, automação, controle, sensoriamento e inteligência artificial. Atuará no desenvolvimento de robôs móveis (com rodas e/ou pernas) selecionando motores, sensores, baterias, drivers e sistemas embarcados, implementando controle de movimento, navegação, SLAM, percepção, fusão sensorial e autonomia usando ROS/ROS2, Python e C++, interagindo com ICTs. Realizará a integração mecatrônica, testes de validação, protocolos de segurança, documentação e suporte à fabricação, colaborando com equipes multidisciplinares. Deve apresentar dominio em cinemática, controle, processamento de nuvens de pontos, IA aplicada, simulação (Gazebo, Isaac), além de ter experiência prática. Diferenciais incluem experiência com Open-RMF, robôs agrícolas, robôs hexápodes inspeção em energia, robôs para ambientes offshore e desenvolvimento com Nvidia Isaac Lab/Sim. Visão computacional.
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