Somos um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil e, com um time com mais de 700 SiDiers que não para de crescer, já estamos em Campinas, Manaus e Recife, os maiores parques tecnológicos e de inovações do Brasil. Pois quem tem a vontade de criar projetos que irão transformar o mundo, não pode parar de se transformar. Em quase 20 anos de história, nos especializamos em solucionar problemas e trazemos em nossa bagagem mais de 1.100 projetos que impactam a vida de milhões de pessoas, levando inovação e fazendo o futuro acontecer agora.
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* Experiência em manipulação robótica (dexterous/complexa) com integração percepção-controle.
* ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings ).
* Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization.
* Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis.
* Integração de VLA/foundation models (visão+linguagem→ação) em pipelines robóticos.
* Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile ) e controle de contato (impedância, force control ).
* Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT/ONNX; noções de CUDA/cuDNN.
Formação Acadêmica:
* Doutorado em Robótica/Eng. Elétrica/Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação).
* Mestrado ou Bacharelado com portfólio forte (laboratório/indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack.
Diferencial:
* Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo.
* Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS 15066).
* Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use, safety constraints ).
* Isaac ROS/Isaac Lab, geração de dados sintéticos/auto-rotulagem.
* MLOps para robótica: DVC/MLflow, CI/CD, Docker, telemetria, fleet ops .
* Publicações/patentes (CoRL, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.
Idiomas:
* Português fluente e inglês avançado (papers, reuniões técnicas, escrita).
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* Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) em Isaac Sim/Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID ).
* Integrar VLA (Vision-Language-Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos/skills), acoplando percepção 2D/3D (detecção/pose/segmentação) e sinais de tato/força.
* Desenvolver o data engine : teleop/imitation, coleta multimodal (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos.
* Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback).
* Deploy em edge (Jetson Orin): otimização (TensorRT/ONNX), medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento.
* Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs.
* Colaborar com times multidisciplinares e com clientes no Brasil, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.