\Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software para atuar na fronteira entre o código e o mundo físico. Se você é apaixonado por resolver problemas onde os dados são imperfeitos, os sensores falham e a lógica de decisão precisa ser impecável, esta vaga é para você. Aqui, o seu desafio não será apenas rodar simulações, mas garantir que sistemas reais interpretem o ambiente com precisão em cenários de alta complexidade. Responsabilidades: \Identificar e investigar inconsistências entre diferentes fluxos de sensores; \Construir pipelines de processamento robustos em ROS utilizando C++ e/ou Python; \Construir lógicas de contingência para cenários de conflito (Radar-only, LiDAR-only ou sensores divergentes); \Implementar filtros espaciais e temporais avançados. Outros Requisitos e qualificações, ferramentas, habilidades, cursos e certificações: \Domínio de ROS (1 ou 2). \Experiência prática com sensores LiDAR. \Fluência em C++ ou Python \Experiência com Tracking (Filtro de Kalman, UKF, etc.) \Experiência com Debug de sistemas reais (além do ambiente de simulação). Atuação Presencial - Parque Tecnológico UFRJ (Ilha do Governador - Rio de Janeiro/RJ)