Descrição da vagaSerMJVer é estar em um dos melhores lugares para trabalhar.Nós sabemos que na construção de umasociedade mais forte a evolução deve vir de dentro para fora. Por isso, um ambiente acolhedor e com o sentimento constante de pertencimento é fundamental para o crescimento individual e coletivo.O esforço é de todos nós, e as conquistas também. Porque ser um MJVer é bem mais do que ser um colaborador:é sobre fazer parte.Somos colaborativos, ágeis, plurais, criativos e inovadores. Somos MJVSaiba mais em Quem Somos: Responsabilidades e atribuições\Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software de Robótica altamente qualificado(a), com sólida experiência em ROS 2 (Humble/Foxy) e integração com sensores e atuadores, para atuar no desenvolvimento de sistemas inteligentes e soluções autônomas de próxima geração.Responsabilidades\Desenvolver, integrar e otimizar sistemas robóticos baseados em ROS 2, garantindo eficiência e modularidade;\Implementar e ajustar algoritmos de SLAM (Gmapping, Cartographer, RTAB-Map) e de localização probabilística para navegação autônoma;\Aplicar técnicas de planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC) visando precisão, segurança e desempenho em ambientes dinâmicos;\Programar em Python e C++, seguindo boas práticas de engenharia de software, versionamento e testes automatizados;\Utilizar simuladores robóticos (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital para validação e experimentação de cenários complexos;\Colaborar na integração contínua (CI/CD), utilizando Docker, Git e metodologias ágeis de desenvolvimento;\Trabalhar com comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC), garantindo interoperabilidade entre sistemas e dispositivos.Requisitos e qualificações\Formação em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Robótica, Ciência da Computação ou áreas correlatas;\Experiência comprovada comROS 2edesenvolvimento de software embarcado ou autônomo;\Experiência em SLAM (Gmapping, cartographer, RTAB-map), e algorítimo de localização probabilística;\Conhecimento em planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC);\Programação em Python e C++, com boas práticas de engenharia de software;\Experiência em uso de simuladores (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentos de gêmeo digital;\Familiaridade com Docker, Git e CI/CD;\Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC).Informações adicionais TotalPass; Vale Refeição; Seguro de vida em grupo; Plano de saúde e odontológico - Amil; Grupos de idiomas; People Mobility: damos uma forcinha para pessoas que tem interesse e disponibilidade de atuar em projetos desafiadores em outros estados e países; Ações de treinamento: palestras, fóruns, trocas e conversas de conhecimentos relativos ao nosso negócio. Estamos em constante conexão para aprender mais e juntos; Parcerias: quer desconto? Temos um grupo no Workplace onde divulgamos parcerias com instituições de ensino, escolas de idiomas, academias, restaurantes, produtos e outros serviços; Programa +MJVer: programa interno de indicação onde você indica um colega para trabalhar conosco e se esse relacionamento der match, você ganha um prêmio; Co-criação: conectamos talentos para gerar soluções completas. Colaboração está no nosso sangue.Etapas do processoEtapa 1: Cadastro1CadastroEtapa 2: Triagem 2Triagem Etapa 3: Entrevista com people team 3Entrevista com people team Etapa 4: Entrevista com gestor/cliente 4Entrevista com gestor/cliente Etapa 5: Envio de proposta 5Envio de proposta Etapa 6: Dados pré-admissionais 6Dados pré-admissionais Etapa 7: Contratação7ContrataçãoSobre a MJVAMJVé mais do que uma simples consultoria detecnologiaeinovação. Somos um grupo de mentes diversas, visionárias e determinadas, combinando design, dados e uma mentalidade ágil para oferecer soluções completas, que vão desde a concepção até a implementação de TI.Nosso legado começou há mais de25 anos, com o propósito de ajudar empresas a prosperar em suas jornadas de transformação. AMJVé composta por um vasto grupo de pessoas que acreditam no trabalho colaborativo. Aplicamos oDesign Thinking, asMetodologias Ágeise aSustentabilidadeem todos os nossos projetos. Atransformação digitaltambém é um dos nossos pilares. Nossaequipe multidisciplinaré formada por designers, engenheiros, publicitários, antropólogos, cientistas de dados, desenvolvedores, empreendedores e muito mais. Também expandimos nossa presença global nasAméricas e Europa(Estados Unidos, Inglaterra, França, Itália, Portugal e Colômbia) e abrimos umLaboratório de Inovaçãona UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro).Se você tem paixão por tecnologia, inovação e deseja fazer a diferença na vida de outras pessoas, venha fazer parte de um time com mais de 1.400 talentos espalhados pelo mundo para transformar negócios e moldar futuros. Fomos certificados com o seloGreat Place to Work (GPTW)pelo segundo ano consecutivo.