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Pesquisador pleno – dr14

São Paulo (SP)
Vaganet
Anunciada dia 22 novembro
Descrição

Sumário:Profissional com sólida formação em Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Mecatrônica, ou áreas correlatas. Experiência em pesquisa e desenvolvimento de sistemas autônomos, robótica móvel e veículos inteligentes. Atuação em projetos de integração de sensores, fusão sensorial, planejamento de trajetória e automação, utilizando ROS/ROS2, Python, C++ e ferramentas de simulação como Gazebo, LGSVL e CARLA.Descrição das Atividades:Desenvolver, implementar e testar sistemas embarcados e algoritmos de navegação para veículos autônomos e robôs móveis;Integrar sensores LiDAR, GPS, câmeras e outros dispositivos para fusão sensorial e planejamento de trajetória;Utilizar simuladores (Gazebo, LGSVL, CARLA) para desenvolvimento e validação de soluções em ambientevirtual; Programar e customizar nós ROS/ROS2, desenvolver plugins para simulação e integração de hardware;Apoiar o desenvolvimento de soluções para sistemas ADAS e automação de veículos pesados e agrícolas;Elaborar documentação técnica, relatórios e especificações de projeto;Colaborar com equipes multidisciplinares e parceiros internacionais em projetos de PD&I;Ministrar treinamentos e contribuir para a disseminação de conhecimento técnico.Pré-Requisitos do Cargo/Básicos:Ensino Superior completo em Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação ou áreascorrelatas; Experiência mínima de 5 anos em pesquisa, desenvolvimento e implementação de sistemas autônomos, robótica ou sistemas embarcados.Escolaridade:Superior completo.Desejáveis:Mestrado completo ou Doutorado em andamento nas áreas de Engenharia Mecânica, Mecatrônica,Automação ou áreas afins; Experiência em parcerias internacionais e desenvolvimento de projetos aplicados à indústria automotiva ou agrícola;Publicações científicas e/ou patentes na área de atuação;Inglês avançado e alemão intermediário.Faixa Salarial: R$ 9.200,00 a R$ 9.600,00Local de Trabalho: IPT – Instituto de Pesquisas Técnologiocas

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