Share People Hub em parceria com um renomado instituto de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia, busca por uma Pessoa Engenheira de Robótica | P&D para atuação presencial em Manaus, AM .
Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você
Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz de treinar políticas de manipulação bimanual e com mãos robóticas (dexterous hands), integrar percepção multimodal (visão + tato), usar modelos VLA (Vision‑Language‑Action) e acelerar o ciclo sim→real em NVIDIA Omniverse/Isaac Sim até o deploy em Jetson Orin.
Desafios da Posição | Principais Responsabilidades
* Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica (preensão, regrasp, in‑hand, uso de ferramentas) em Isaac Sim/Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID);
* Integrar VLA (Vision‑Language‑Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos/skills), acoplando percepção 2D/3D (detecção/pose/segmentação) e sinais de tato/força;
* Desenvolver o data engine: teleop/imitation, coleta multimodal (RGB‑D/estéreo, F/T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos;
* Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL) com segurança funcional (e‑stop, safe zones, fallback);
* Deploy em edge (Jetson Orin): otimização (TensorRT/ONNX), medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento;
* Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs;
* Colaborar com times multidisciplinares e com clientes internacionais, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.
Requisitos Necessários
* Mestrado ou Bacharelado nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Engenharia Mecatrônica, ou cursos correlatos;
* Portfólio forte (laboratório/indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack;
* Inglês avançado para conversação;
* Experiência em manipulação robótica (dexterous/complexa) com integração percepção‑controle;
* ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings);
* Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization;
* Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off‑policy/on‑policy), com resultados reproduzíveis;
* Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile) e controle de contato (impedância, force control);
* Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT/ONNX; noções de CUDA/cuDNN.
Requisitos Desejáveis
* Doutorado em Robótica / Eng. Elétrica / Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação);
* Integração de VLA/foundation models (visão+linguagem→ação) em pipelines robóticos;
* Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye‑in‑hand, câmeras RGB‑D/estéreo;
* Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS 15066);
* Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use, safety constraints);
* Isaac ROS/Isaac Lab, geração de dados sintéticos/auto‑rotulagem;
* MLOps para robótica: DVC/MLflow, CI/CD, Docker, telemetria, fleet ops;
* Publicações/patentes (COR, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.
O que esperamos de você | Requisitos Comportamentais
* Autodesenvolvimento e busca contínua por aprendizagem;
* Resiliência e flexibilidade;
* Comunicação;
* Trabalho em equipe e perfil agregador.
Modelo de Contratação: CLT
Benefícios
* Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;
* Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;
* Previdência Privada;
* Subsídio para o transporte e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;
* Auxílio creche;
* Licença‑maternidade de 120 dias e licença‑paternidade estendida;
* Wellhub;
* Ginástica Laboral, Quick‑massage e Apoio Psicológico;
* Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização;
* Programa de incentivo para o aprendizado de idiomas;
* Ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;
* Comitês sobre Bem‑estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia.
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