Resumo da Vaga
Você é um desenvolvedor Python apaixonado por inovação e quer trabalhar na fronteira da tecnologia?
Estamos buscando um(a) Desenvolvedor(a) Python de nível pleno para se juntar a um projeto pioneiro e revolucionário: dar vida e inteligência a um robô humanoide de última geração, oUnitree G1, utilizando a poderosa plataforma de simulação e IA da NVIDIA, oIsaac Sim.
Nesta função, você não será apenas mais um programador.
Você será uma peça-chave na equipe que ensinará um robô a andar, ouvir, entender português e interagir com o mundo, treinando e validando seus comportamentos em um ambiente de simulação fotorealista antes de aplicá-los no hardware real.
Suas Responsabilidades e Desafios:
Como Desenvolvedor Python focado neste projeto, você irá:
Simular e Treinar com NVIDIA Isaac:Utilizar a plataformaNVIDIA Isaac Simpara criar simulações, treinar modelos de aprendizado por reforço (Reinforcement Learning) para locomoção e testar comportamentos de forma segura e eficiente.
Desenvolver a Locomoção:Implementar e otimizar os algoritmos treinados para que o robô G1 possa se movimentar de forma estável no mundo real.
Criar a Capacidade de Audição:Integrar APIs e modelos de Speech-to-Text para que o robô consiga transcrever com precisão comandos e perguntas faladas em português.
Construir a Inteligência de Interpretação:Utilizar técnicas de Processamento de Linguagem Natural (PLN) para que o robô compreenda a intenção por trás das palavras.
Programar a Tomada de Ação:Desenvolver a lógica que conecta a interpretação de um comando à execução de uma tarefa física pelo robô.
Dar uma Voz ao Robô:Implementar sistemas de Text-to-Speech para permitir que o robô responda e se comunique verbalmente em português.
Qualificações Essenciais (O que buscamos):
Sólida Experiência em Python:Experiência profissional comprovada, com domínio de programação orientada a objetos (OOP), estruturas de dados e desenvolvimento de código limpo.
Experiência com APIs:Conforto em integrar e consumir APIs de terceiros (RESTful, etc.
), especialmente para serviços de IA.
Conhecimento em IA/Machine Learning:Familiaridade com os conceitos fundamentais de Machine Learning e um forte interesse em aprofundar seus conhecimentos em Aprendizado por Reforço.
Mentalidade de Resolução de Problemas:Uma forte capacidade analítica e uma abordagem criativa para resolver problemas complexos.
Proatividade e Curiosidade:Paixão por aprender novas tecnologias e desejo de mergulhar de cabeça nos campos da robótica e simulação.
Qualificações Desejáveis (O que fará você se destacar):
Experiência com a plataforma NVIDIA Isaac (Isaac Sim, Isaac ROS):Conhecimento prévio ou projetos utilizando o ecossistema da NVIDIA para robótica será considerado umgrande diferencial.
Experiência prévia com frameworks de robótica, especialmenteROS/ROS 2.
Conhecimento prático em bibliotecas de Machine Learning como TensorFlow ou PyTorch.
Noções deAprendizado por Reforço (Reinforcement Learning).
Conhecimento básico de C++, comum em ambientes de robótica de baixo nível.
Portfólio com projetos pessoais em IA, robótica ou automação.
O que Oferecemos:
Salário competitivo e pacote de benefícios.
A oportunidade única de trabalhar com hardware e software de ponta.
Um ambiente de trabalho dinâmico e colaborativo, focado em inovação.
Flexibilidade e autonomia para explorar novas soluções.
Um projeto com impacto visível e um resultado final incrivelmente gratificante.
Para uma análise mais eficaz da sua candidatura, por favor, certifique-se de que seu perfil do LinkedIn está atualizado e contém um link para o seu portfólio (GitHub, site pessoal, etc.)
na seção 'Em Destaque'.
Venha construir o futuro com a gente!