Esta vaga é destinada para pessoas com deficiência. Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você! Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz de treinar políticas de manipulação bimanual e com mãos robóticas (dexterous hands), integrar percepção multimodal (visão + tato), usar modelos VLA (Vision-Language-Action) e acelerar o ciclo sim→real em NVIDIA Omniverse/Isaac Sim até o deploy em Jetson Orin.
Responsabilidades e atribuições
Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) em Isaac Sim/Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID).
Integrar VLA (Vision-Language-Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos/skills), acoplando percepção 2D/3D (detecção/pose/segmentação) e sinais de tato/força.
Desenvolver o data engine: teleop/imitation, coleta multimodal (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos.
Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback).
Deploy em edge (Jetson Orin): otimização (TensorRT/ONNX), medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento.
Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs.
Colaborar com times multidisciplinares e com clientes no Brasil, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.
Requisitos e qualificações
Experiência em manipulação robótica (dexterous/complexa) com integração percepção-controle.
ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings).
Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization.
Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis.
Integração de VLA/foundation models (visão+linguagem→ação) em pipelines robóticos.
Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile) e controle de contato (impedância, force control).
Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT/ONNX; noções de CUDA/cuDNN.
Formação Acadêmica
Doutorado em Robótica/Eng. Elétrica/Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação).
Mestrado ou Bacharelado com portfólio forte (laboratório/indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack.
Diferencial
Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo.
Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS 15066).
Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use, safety constraints).
Isaac ROS/Isaac Lab, geração de dados sintéticos/auto-rotulagem.
MLOps para robótica: DVC/MLflow, CI/CD, Docker, telemetria, fleet ops.
Publicações/patentes (CoRL, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.
Idiomas
Português fluente e inglês avançado (papers, reuniões técnicas, escrita).
Informações adicionais
Oportunidade de atuação de Teletrabalho ou Híbrida.
Residir nos estados: Amazonas, Acre, Rondônia ou Roraima.
O que esperamos de todos os #SiDiers
Abrir a mente para o novo
Manter diálogo aberto e direto
Desenvolver-se continuamente
Fazer o melhor, sempre
Construir em parceria
Pensar grande, fazer rápido
O que oferecemos
Qualidade de vida: Jornada de 40 horas semanais em regime CLT, horário flexível com atuação híbrida (4 dias no Escritório e 1 dia Home Office);
Bem-Estar: Gympass (WellHub, Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico);
Saúde: Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;
Filhos: Auxílio creche para os miniSiDiers, licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;
Futuro: Aqui, o SiDi investe com vocês na Previdência Privada;
Educação: Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização, incentivo para que nossos SiDiers se tornem fluentes em outras línguas e ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;
Alimentação: Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;
Transporte: Subsídio/Ajuda de custo para o transporte até o SiDi e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;
Reconhecimento: Bônus anual por desempenho e premiações para SiDiers que fizeram algo incrível;
Diversidade: Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia;
Escritórios Modernos: Ambientes descontraídos e colaborativos com espaços de convivência, sala de descompressão, copa e máquina de café;
Ainda quer mais? Dezenas de parcerias com benefícios e descontos!
Para nós, inclusão não é apenas somar mais um ao nosso time, é somar diferenças e particularidades. É justamente dessa mistura de técnicas, habilidades e histórias que nos inspiramos para fazer diferentes pontos de vista olharem para um mesmo horizonte, sempre para frente.Trabalhamos em um ambiente de oportunidades iguais, independente de gênero, orientação sexual, religião ou deficiência.Todas as nossas vagas estão disponíveis para PCDs.
CÓDIGO DA VAGA: 5405 - N3+
#J-18808-Ljbffr