A Share People Hub em parceria com um renomado instituto de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia, busca por uma Pessoa Engenheira de Robótica | P&D para atuação presencial em Manaus, AM.Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você!Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo : capaz de treinar políticas de manipulação bimanual e com mãos robóticas (dexterous hands), integrar percepção multimodal (visão + tato), usar modelos VLA (Vision-Language-Action) e acelerar o ciclo sim→real em NVIDIA Omniverse / Isaac Sim até o deploy em Jetson Orin.Desafios da Posição | Principais Responsabilidades :Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) em Isaac Sim / Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID);Integrar VLA (Vision-Language-Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos / skills), acoplando percepção 2D / 3D (detecção / pose / segmentação) e sinais de tato / força;Desenvolver o data engine : teleop / imitation, coleta multimodal (RGB-D / estéreo, F / T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos;Implementar planejamento e controle (cinemática / dinâmica, controle de impedância / MPC, MoveIt 2 / OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback);Deploy em edge (Jetson Orin) : otimização (TensorRT / ONNX), medição de latência / throughput / energia, resiliência e monitoramento;Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs;Colaborar com times multidisciplinares e com clientes internacionais, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.Requisitos Necessários :Mestrado ou Bacharelado nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Engenharia Mecatrônica, ou cursos correlatos;Portfólio forte (laboratório / indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack;Inglês avançado para conversação;Experiência em manipulação robótica (dexterous / complexa) com integração percepção-controle;ROS 2 (Humble / Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós / launch, drivers, testes, bindings);Omniverse / Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization;Aprendizado por imitação e / ou RL (BC / DAgger / off-policy / on-policy), com resultados reproduzíveis;Noções práticas de sensoriamento tátil / força (F / T, tactile) e controle de contato (impedância, force control);Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT / ONNX; noções de CUDA / cuDNN.➕ Requisitos Desejáveis :Doutorado em Robótica / Eng. Elétrica / Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação);Integração de VLA / foundation models (visão+linguagem→ação) em pipelines robóticos;Vivência com Shadow / Allegro ou alternativas (robôs mão / grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D / estéreo;Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218 / TS 15066);Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use, safety constraints);Isaac ROS / Isaac Lab, geração de dados sintéticos / auto-rotulagem;MLOps para robótica : DVC / MLflow, CI / CD, Docker, telemetria, fleet ops;Publicações / patentes (COR, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.O que esperamos de você | Requisitos Comportamentais :Autodesenvolvimento e busca contínua por aprendizagem;Resiliência e flexibilidade;Comunicação;Trabalho em equipe e perfil agregador.Modelo de Contratação : CLTBenefícios :Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;Previdência Privada;Subsídio para o transporte e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;Auxílio creche;Licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;Wellhub;Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico;Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização;Programa de incentivo para o aprendizado de idiomas;Ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia.
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