Resumo da Vaga Você é um desenvolvedor Python apaixonado por inovação e quer trabalhar na fronteira da tecnologia? Estamos buscando um(a) Desenvolvedor(a) Python de nível pleno para se juntar a um projeto pioneiro e revolucionário: dar vida e inteligência a um robô humanoide de última geração, o Unitree G1, utilizando a poderosa plataforma de simulação e IA da NVIDIA, o Isaac Sim. Nesta função, você não será apenas mais um programador. Você será uma peça-chave na equipe que ensinará um robô a andar, ouvir, entender português e interagir com o mundo, treinando e validando seus comportamentos em um ambiente de simulação fotorealista antes de aplicá-los no hardware real. Suas Responsabilidades e Desafios: Como Desenvolvedor Python focado neste projeto, você irá: Simular e Treinar com NVIDIA Isaac: Utilizar a plataforma NVIDIA Isaac Sim para criar simulações, treinar modelos de aprendizado por reforço ( Reinforcement Learning ) para locomoção e testar comportamentos de forma segura e eficiente. Desenvolver a Locomoção: Implementar e otimizar os algoritmos treinados para que o robô G1 possa se movimentar de forma estável no mundo real. Criar a Capacidade de Audição: Integrar APIs e modelos de Speech-to-Text para que o robô consiga transcrever com precisão comandos e perguntas faladas em português. Construir a Inteligência de Interpretação: Utilizar técnicas de Processamento de Linguagem Natural (PLN) para que o robô compreenda a intenção por trás das palavras. Programar a Tomada de Ação: Desenvolver a lógica que conecta a interpretação de um comando à execução de uma tarefa física pelo robô. Dar uma Voz ao Robô: Implementar sistemas de Text-to-Speech para permitir que o robô responda e se comunique verbalmente em português. Qualificações Essenciais (O que buscamos): Sólida Experiência em Python: Experiência profissional comprovada, com domínio de programação orientada a objetos (OOP), estruturas de dados e desenvolvimento de código limpo. Experiência com APIs: Conforto em integrar e consumir APIs de terceiros (RESTful, etc.), especialmente para serviços de IA. Conhecimento em IA/Machine Learning: Familiaridade com os conceitos fundamentais de Machine Learning e um forte interesse em aprofundar seus conhecimentos em Aprendizado por Reforço. Mentalidade de Resolução de Problemas: Uma forte capacidade analítica e uma abordagem criativa para resolver problemas complexos. Proatividade e Curiosidade: Paixão por aprender novas tecnologias e desejo de mergulhar de cabeça nos campos da robótica e simulação. Qualificações Desejáveis (O que fará você se destacar): Experiência com a plataforma NVIDIA Isaac (Isaac Sim, Isaac ROS): Conhecimento prévio ou projetos utilizando o ecossistema da NVIDIA para robótica será considerado um grande diferencial. Experiência prévia com frameworks de robótica, especialmente ROS/ROS 2. Conhecimento prático em bibliotecas de Machine Learning como TensorFlow ou PyTorch. Noções de Aprendizado por Reforço (Reinforcement Learning). Conhecimento básico de C++, comum em ambientes de robótica de baixo nível. Portfólio com projetos pessoais em IA, robótica ou automação. O que Oferecemos: Salário competitivo e pacote de benefícios. A oportunidade única de trabalhar com hardware e software de ponta. Um ambiente de trabalho dinâmico e colaborativo, focado em inovação. Flexibilidade e autonomia para explorar novas soluções. Um projeto com impacto visível e um resultado final incrivelmente gratificante. Para uma análise mais eficaz da sua candidatura, por favor, certifique-se de que seu perfil do LinkedIn está atualizado e contém um link para o seu portfólio (GitHub, site pessoal, etc.) na seção 'Em Destaque'. Venha construir o futuro com a gente!